海底電纜巡檢機器人準備下潛。
無人艇搭載海底電纜巡檢機器人前往作業(yè)海域。
海底電纜巡檢機器人全貌。
工作人員遠程操控海底電纜巡檢機器人作業(yè)。
海底電纜巡檢機器人在水下開展作業(yè)。
海底電纜智能巡檢系統(tǒng)下水出港。
“下水！”3月21日，隨著南網(wǎng)超高壓公司?？诜志趾＠|管理部工作人員一聲令下，在辦公室啟動按鈕，遠在50多公里外的海底電纜智能巡檢系統(tǒng)順利下水，無人艇搭載海底巡檢機器人從澄邁林詩港出發(fā)前往作業(yè)海域。
這是國內(nèi)首套“基于無人艇海底電纜巡檢機器人成套設備”，項目成果通過中國電力企業(yè)聯(lián)合會成果鑒定，以中國工程院院士、海洋遙感專家潘德爐為主任的鑒定委員會認為：項目成果總體達到國際先進水平，在“無人艇+ROV”異構(gòu)協(xié)同海底電纜巡檢機器人的巡航安全性和多場景應用適應性方面處于國際領先水平。
海底電纜智能巡檢系統(tǒng)集多項先進技術(shù)于一身，通過基于多源融合定位技術(shù)和自適應導航算法、構(gòu)建多模態(tài)海底電纜狀態(tài)評估方法和路徑，使“無人艇-水下機器人-岸基”三端控制指令響應延遲低于1秒。融合“聲-光-電-磁”感知功能于一體，讓水下機器人作業(yè)更精準、更安全。
目前，該系統(tǒng)已在500千伏海南聯(lián)網(wǎng)工程海纜巡檢中成功應用，后續(xù)可推廣至海上風電、海洋工程和海洋油氣等領域，開展海底能源基礎設施巡檢應用。
記者 陳力文 通訊員 呂泰龍 陳奕鈧
