“賽博汪汪”機器狗自主到達(dá)作業(yè)點后，伸展機械臂，逐相開展局放檢測。
執(zhí)行完任務(wù)后，“賽博汪汪”機器狗自動回到“狗窩”趴下充電。
深圳供電局輸電管理所工作人員在監(jiān)控屏檢查確認(rèn)機器狗在隧道內(nèi)自動巡檢的航線。
深圳供電局輸電管理所工作人員正在調(diào)試局放檢測機械臂。
在試點期間，工作人員在隧道內(nèi)給機器狗設(shè)置障礙，以測試它的通過能力。
在電纜隧道智能巡檢系統(tǒng)內(nèi)，可實時監(jiān)控機器狗可見光及紅外畫面、位置信息以及隧道內(nèi)的環(huán)境信息。
深圳前海電纜隧道三維實景圖，根據(jù)此圖可以規(guī)劃機器狗的巡檢路線。
全力護航十五運會和殘?zhí)貖W會
“咔，咔……”在深圳前海電纜隧道內(nèi)，一只名叫“賽博汪汪”的銀白色機器狗正踏著機械步伐和運維人員開展巡檢工作。它是深圳供電局輸電管理所近日入職的“新員工”，它的加入標(biāo)志著深圳城市地下電纜隧道運維邁入“人工智能+立體巡檢”新階段，為保障城市電網(wǎng)安全運行提供了新方案，也為前海片區(qū)十五運會電力可靠供應(yīng)保駕護航。
深圳是十五運會的主要承辦城市之一，將舉辦多項重要賽事，作為十五運會電力輸送的“主動脈”，前海電纜隧道的巡檢工作至關(guān)重要?！八淼纼?nèi)部設(shè)備密集、空間受限，環(huán)境十分復(fù)雜，因此過去人工巡檢存在作業(yè)風(fēng)險高、耗時長、有檢測盲區(qū)等問題。”深圳供電局輸電管理所電纜三班副班長雷達(dá)紹說，“隧道四足巡檢機器人應(yīng)用后，將有效提升巡檢效能，進一步釋放人力資源，實現(xiàn)隧道巡檢無人化、智能化?！?/p>
基于激光雷達(dá)與視覺融合的SLAM導(dǎo)航系統(tǒng)，“賽博汪汪”可實現(xiàn)電纜隧道內(nèi)環(huán)境厘米級建模與自主導(dǎo)航、避障。擁有仿生步態(tài)和靈活的移動能力，使其可跨越斜坡、樓梯和障礙，地形適應(yīng)性強。它不僅身手敏捷，還具有智能檢測技術(shù)，身上可伸縮機械臂內(nèi)，配置了紅外熱成像、氣體監(jiān)測、局放檢測等傳感器，能自主完成多種類、高精度的電纜設(shè)備精準(zhǔn)監(jiān)測和狀態(tài)識別。此外，賽博汪汪還能依托邊緣計算終端，實現(xiàn)巡檢數(shù)據(jù)實時回傳與AI智能診斷。
黃海鵬 孟欣 攝影報道
