在云南紅河220千伏吉安變電站,人形機器人手持工器具前往作業(yè)點。
人形機器人操作壓接機。
開工前,項目人員對人形機器人進行調(diào)試。
人形機器人對220千伏吉安變電站變電間隔隔離開關(guān)接地進行螺栓緊固。
人形機器人開展220千伏吉能線引流線螺栓緊固作業(yè)。
機器狗深入基坑對220千伏吉能線基坑開挖、鋼筋綁扎施工質(zhì)量進行檢查。
近日,在云南紅河220千伏吉安變電站建設(shè)現(xiàn)場,一個人形機器人在工作人員的控制下,完成了高空引流線間隔棒安裝作業(yè),這是全國首次將人形機器人應(yīng)用到電網(wǎng)基建領(lǐng)域的探索。
云南電網(wǎng)公司紅河供電局工作人員分別設(shè)計了高空、地面、深坑等典型場景,探索人形機器人、機器狗等具身智能機器人在電網(wǎng)施工中的應(yīng)用。萬事開頭難,即使是簡單的施工操作,對人形機器人的平衡控制、運動控制、關(guān)節(jié)協(xié)同都有很高的要求,工作人員通過不斷對作業(yè)動作進行精細化拆解和多次訓練,才讓這個“實習生”對設(shè)備、螺栓、工器具的使用開始上手。
下一步,紅河供電局將探索“機器人+”創(chuàng)新產(chǎn)品在電網(wǎng)建設(shè)場景中的應(yīng)用,推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新融合,讓電網(wǎng)基建項目建設(shè)管理更智能、更安全。
陳波 祁彥君 子曉東 李田瑤 攝影報道